Relocalização

ATENÇÃO

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Instale ou relocalize o Manipulador com o auxílio de duas ou mais pessoas. Os pesos dos Manipuladores são os seguintes. Tenha cuidado para não prender as mãos ou os pés e/ou para evitar danos ao equipamento causados pela queda do Manipulador.

• LS50-CA02S: aprox. 60 kg: 132,3 lbs. (libra)
• LS50-CA04S: aprox. 61 kg: 134,5 lbs. (libra)

1. Desligue a alimentação de todos os dispositivos e desligue os cabos da tomada.

   PONTOS-CHAVE

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   Remova as paragens mecânicas se as estiver a utilizar para limitar o alcance de movimento das Juntas #1 e #2. Para detalhes sobre o alcance de movimento, consulte o seguinte.
   Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas

2. Proteja o braço com um pano para evitar danos.
   Insira o parafuso no orifício roscado do braço e prenda o parafuso à conduta metálica usando um fio. Ao fixar o braço utilizando o veio, aperte-o com a força adequada para evitar a deformação do estriado. Para mais informações sobre a resistência do eixo estriado do parafuso de esfera, consulte

   Resistência do eixo estriado do parafuso de esfera

   Exemplo de fixação do braço

   

Símbolo	Descrição
a	Parafusos olhal
b	Abraçadeira

3. Segure a base do Braço #1 com a mão para desapertar os parafusos de ancoragem. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.

(Figura: LS50-CA04S)

Símbolo	Descrição
a	Centro de gravidade