环境

为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机器人系统安装于符合下述条件的环境中。

项目	条件
环境温度*	5～40°C
环境相对湿度	10 ~ 80%（不得结露）
电快速瞬变脉冲群抗扰度	1 kV以下（信号电缆）
静电抗扰度	4 kV或以下
海拔	1000m或以下
环境	安装在室内避免阳光照射远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等远离易燃性、腐蚀性液体与气体不得与水接触不传递冲击与振动等远离电气干扰源无爆炸危险无大量辐射

* 环境温度条件仅为机器人适用条件。有关连接控制器的条件，请参阅控制器手册。

要点

机器人不适合在涂布作业等恶劣环境下使用。若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。
如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。

特殊环境条件

机器人的表面具有一般的耐油性，可能会沾染特殊油时，需要事先确认。请咨询销售商。

如果在温度与湿度变化较大的环境中使用，机器人内部可能会结露。

直接搬运食品时，需要确认机器人有无导致食品污损的可能性。请咨询销售商。

不能在酸或碱等腐蚀性环境中使用。另外，在盐分等易生锈的环境中使用可能会导致主体生锈。

警告

请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。请根据不同型号选择漏电断路器。有关详细信息，请参考以下手册。

“机器人控制器手册”

注意