安装
请由经过我公司或经销商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的安装，请务必遵守个国家或地区的法律法规。
注意
安装机器人系统时，请勿与周边的建筑物、结构件或设备等产生干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
操作时根据安装台的刚性可能会发生振动（共振）。如果发生振动，应改善安装台的刚性或者更改速度或加速度和减速度设置。
请务必由2人或以上人员进行机械手的安装或移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- LS50-CA02S：约60 kg：132.3 lbs. (Pound)
- LS50-CA04S：约61 kg：134.5 lbs. (Pound)
利用4个螺栓将底座固定到台架上。
要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
紧固扭矩值：80.0 N·m（816 kgf·cm）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | 弹簧垫圈 |
| c | 平垫圈 |
| d | 螺纹孔（深度 大于等于20 mm） |
请用剪钳等工具，切断固定机械臂的扎带。拆下已固定的螺栓。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊环螺栓 |
| b | 扎带 |
| c | 螺栓：M4 |
请用剪钳等工具，切断固定第1机械臂的扎带。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊环螺栓 |
| b | PP扎带 |
拆下机械挡块保护扎带与绳索。
请勿拆卸机械挡块。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊环螺栓 |
| b | 绳索 |
| c | 扎带 |