安裝
機器人的安裝須由通過本公司或銷售商培訓的合格人員執行,且應遵守所有國家和當地法規。
注意
機器人系統的安裝必須避免干擾到大樓, 結構, 公共設施, 其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
視基座台的硬度而定,操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪,請改良基座台的硬度或變更速度或加速度與減速度設定。
請由兩人以上進行臺架式機器人的安裝。機器人的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑,而導致設備受損。
- LS50-CA02S:約60 kg :132.3 lbs.(磅)
- LS50-CA04S:約61 kg :134.5 lbs.(磅)
請使用四個螺栓固定基座至基座台。
提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
鎖緊扭力:80.0 N·m(816 kgf·cm)
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | 彈簧墊圈 |
| c | 平墊圈 |
| d | 螺絲孔(深度20 mm以上) |
使用鉗子等工具剪斷綁住手臂的束線帶。請拧鬆固定螺栓。
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊環螺栓 |
| b | 束線帶 |
| c | 螺栓:M4 |
使用鉗子等工具剪斷綁住手臂#1的束線帶。
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊環螺栓 |
| b | PP帶 |
拆除保護機械性阻擋裝置的束線帶和繩子。
請勿拆卸機械性阻擋裝置。
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | 吊環螺栓 |
| b | 繩子 |
| c | 束線帶 |