安裝

機器人的安裝須由通過本公司或銷售商培訓的合格人員執行,且應遵守所有國家和當地法規。

注意


  • 機器人系統的安裝必須避免干擾到大樓, 結構, 公共設施, 其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。

  • 視基座台的硬度而定,操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪,請改良基座台的硬度或變更速度或加速度與減速度設定。

  • 請由兩人以上進行臺架式機器人的安裝。機器人的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑,而導致設備受損。

    • LS50-CA02S:約60 kg :132.3 lbs.(磅)
    • LS50-CA04S:約61 kg :134.5 lbs.(磅)
  1. 請使用四個螺栓固定基座至基座台。

    提示


    請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。

    鎖緊扭力:80.0 N·m(816 kgf·cm)

符号 說明
a M12×40
b 彈簧墊圈
c 平墊圈
d 螺絲孔(深度20 mm以上)
  1. 使用鉗子等工具剪斷綁住手臂的束線帶。請拧鬆固定螺栓。

符号 說明
a 吊環螺栓
b 束線帶
c 螺栓:M4
  1. 使用鉗子等工具剪斷綁住手臂#1的束線帶。

符号 說明
a 吊環螺栓
b PP帶
  1. 拆除保護機械性阻擋裝置的束線帶和繩子。
    請勿拆卸機械性阻擋裝置。

符号 說明
a 吊環螺栓
b 繩子
c 束線帶