基座台
未隨附錨定機器人的基座台。請為機器人製作或取得基座台。
基座台的形狀及尺寸會因機器人系統的用途而異。在此列出一些機器人基座台謹供參考。
基座台不僅可支撐機器人的重量，並支援機器人以最大加減速操作時的動態動作。基座台配有足夠的橫樑以提供充足的支撐力量。
機器人運動產生的力矩及反應力如下。
| LS50-C | |
|---|---|
| 水平板上的最大反應扭力 | 1700N·m |
| 水平最大反應力 | 4400N |
| 垂直最大反應力 | 4600N |
安裝機器人基座所需的螺絲孔大小為M12。請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的安裝螺栓。有關尺寸，請參閱：
機器人安裝面的金屬板厚度應為20 mm以上，且由鋼製成可減少振動。鋼板的表面粗度應為25 μm以下。
基座台必須固定於地板或牆壁上，防止移動。
機器人安裝面的平面度：0.5mm以下，傾斜度：0.5°以下。安裝平面差可能會導致底座損壞或機器人性能不足。
使用水平儀調整基座台高度時，請使用M16直徑以上的螺絲。
若您將電纜穿過基座台上的孔，請參閱下圖。
（單位：mm）
| 符号 | 說明 |
|---|---|
| a | M/C電纜 |
| b | 訊號線接頭 |
| c | 電源線接頭 |
如需在基座台上放置控制器時的相關空間環境條件，請參閱 控制器手冊。
警告
為確保安全，必須為機器人系統設立安全防護措施。如需安全防護的詳細資訊，請參閱《Epson RC+ 使用指南》。