使用者電線及氣送管

注意

---

• 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

使用者電線及氣送管包含在電纜裝置中。

電線

將以下連接器和電纜連接到機械臂的使用者接頭。

機械臂内部電纜規格

	額定電壓	允許電流	線數	標準截面	註
D-sub 15 pin	AC/DC 30V	1.0A	15	0.211 mm2	雙絞線/未屏蔽
D-sub 9 pin			9
RJ45	-	-	-	-	CAT5e同等規格

每個接頭在機械臂內部的底座接頭和手臂#2側的接頭之間，佈線相同的編號引腳。

警告

---

機器人上的電流請勿超過1 A。

連接機械臂的接頭(推薦)

		製造商	型號	標準	註
D-sub 15 pin	適用接頭	JST	DA-15PF-N	焊接類型	隨附2個
	夾鉗罩	HRS	HDA-CTH(4-40)(10)	固定螺絲: #4-40 UNC	隨附2個
D-sub 9 pin	適用接頭	JST	DE-9PF-N	焊接類型	隨附2個
	夾鉗罩	HRS	HDE-CTH(4-40)(10)	固定螺絲: #4-40 UNC	隨附2個
RJ45	適用接頭	CommScope	6-569550-3	-	-

氣送管

機械臂内部送氣管規格

最大可用氣壓	氣送管數	外徑 × 內徑
0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm× ⌀4 mm
	2	⌀8 mm× ⌀5 mm

氣送管兩端附有外徑為⌀6 mm及⌀8 mm的氣送管管件。

提示

---

LS50-C系列⌀6 mm, ⌀8 mm氣送管管件皆為白色。請仔細查看管件附近的號碼，並正確連接管件。

機械臂的配管(推薦)

外徑	製造商	型號	註
ø6 mm	SMC	TU0604*	各公司的同等產品可替代
ø8 mm	SMC	TU0805*	各公司的同等產品可替代

符号	說明
a	制動器釋放開關
b	使用者接頭（9針腳 D-sub接頭）
c	使用者接頭（15針腳 D-sub接頭）
d	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 2）
e	適用於ø6 mm氣送管的管件（No. 1）
f	RJ45接頭（Ethernet）
g	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 3）
h	適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 4）
i	使用者接頭（9針腳 D-sub接頭）
j	適用於ø6 mm氣送管的管件（No. 1）
k	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 2）
l	RJ45接頭（Ethernet）
m	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 3）
n	適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 4）
o	使用者接頭（15針腳 D-sub接頭）