機器人的安裝尺寸
圖中的最大空間（R）顯示，包含末端夾具的半徑。若末端夾具的半徑距離超過80 mm，請將半徑定義為至最大空間外緣的距離。若攝影機或電磁閥延伸至機械臂外側，請設定最大範圍並包括可達的空間。
除了安裝機器人、控制器和周邊設備所需空間外，請確定還要有下列的額外空間。
- 教導空間
- 維護及檢查空間（維護時確定留有能開啟護蓋等的空間。）
- 電纜空間
警告
安裝機械臂的地方必須具有充足的空間，使機械臂在完全伸出手臂夾取工件時，能夠避免末端夾具上的工具或工件碰觸牆面或安全防護柵。
在沒有足夠空間的地方安裝機器人是非常危險的，如此可能會因為工具或工件碰撞牆面與安全防護柵而導致嚴重的人身傷害或使機器人系統的設備嚴重受損。
根據 ISO10218-2 設定安全防護柵與工具或工件之間的距離。
關於停止時間和停止距離，請參閱以下內容。
確保與最大動作範圍的安全距離超過100 mm。
