机器人安装尺寸
图中所示的最大区域（R）包括夹具末端半径。表示夹具末端半径为80 mm以下的状况。夹具末端半径超过60 mm 时，请将该半径设为与最大区域外缘之间的距离。除了夹具末端之外，机械臂上安装的相机或电磁阀等较大时，请设定包括可能够得到范围在内的最大区域。
除了安装机器人、控制器与外围装置等所需的面积之外，请确保下述最低所需限度的额外空间。
- 示教用空间
- 维护、检查用空间（维护时需要确保打开外罩等的区域。）
- 电缆用空间
警告
将机械手安装在具有足够空间的位置，确保当机械手搬运工件并延伸机械臂时，末端夹具或工件尖端不会碰撞到墙壁或安全防护栅。
如果工具或工件的尖端碰到侧壁及安全防护栅，则非常危险，可能会导致人员重伤或重大设备损害。
请根据ISO10218-2规定设置安全防护栅、工具与工件之间的距离。
有关停止时间和停止距离，请参阅下述内容。
请在最大区域与安全护板之间确保最低100 mm宽的空间。
