用户配线与配管

注意

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• 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。

可使用的电线和空气管内置于电缆单元中。

配线（电线）

连接机械手的用户连接器时，请使用以下连接器和电缆。

机械手内部电缆规格

	额定电压	容许电流值	线数	标称截面积	备注
D-sub 15 pin	AC/DC 30V	1.0A	15	0.211 mm2	双绞线/无屏蔽线
D-sub 9 pin			9
RJ45	-	-	-	-	CAT5e同等规格

在机械手内部，底座侧的连接器和第2机械臂侧的连接器之间，各连接器的配线针脚编号相同。

警告

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请勿流过1 A以上的电流。

机械手的连接器（推荐）

		品牌	型号	标准	备注
D-sub 15 pin	连接器	JST	DA-15PF-N	焊接型	出厂随附2个
	扣件	HRS	HDA-CTH(4-40)(10)	安装螺丝：#4-40 UNC	出厂随附2个
D-sub 9 pin	连接器	JST	DE-9PF-N	焊接型	出厂随附2个
	扣件	HRS	HDE-CTH(4-40)(10)	安装螺丝：#4-40 UNC	出厂随附2个
RJ45	连接器	CommScope	6-569550-3	-	-

空气管

机械手内部空气管规格

最大使用压力	数量	外径 × 内径
0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm×⌀4 mm
	2	⌀8 mm×⌀5 mm

空气管的两端附带有管外径⌀为ø6 mm与⌀ø8 mm的快速接头。

要点

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LS50-C系列的⌀ø6 mm、⌀ø8 mm空气管一键式接头，均为白色。请仔细查看接头附近的号码，并正确连接接头。

机械手的配管（推荐）

外径	品牌	型号	备注
ø6 mm	SMC	TU0604*	可使用其他品牌同等产品替代
ø8 mm	SMC	TU0805*	可使用其他品牌同等产品替代

符号	描述
a	制动解除开关
b	用户连接器（9针D-sub连接器）
c	用户连接器（15针D-sub连接器）
d	Φ8 mm空气管用快速接头（No.2）
e	Φ6 mm空气管用快速接头（No.1）
f	RJ45连接器（Ethernet）
g	Φ8 mm空气管用快速接头（No.3）
h	Φ6 mm空气管用快速接头（No.4）
i	用户连接器（9针D-sub连接器）
j	Φ6 mm空气管用快速接头（No.1）
k	Φ8 mm空气管用快速接头（No.2）
l	RJ45连接器（Ethernet）
m	Φ8 mm空气管用快速接头（No.3）
n	Φ6 mm空气管用快速接头（No.4）
o	用户连接器（15针D-sub连接器）