台架
未提供用于锚固机器人的台架。
请客户自行制作用于固定机器人的台架。台架的形状与大小因机器人系统的用途而异。
在此列出了机器人所要求的条件，供设计台架时参考。台架不仅要能够承受机器人的重量，还要能够承受机器人以最大加减速度工作时机器人的动态运动。请通过连接横梁等增强材料确保台架有足够的强度。
如下所示为机器人动作产生的转矩与反作用力。
| LS50-C | |
|---|---|
| 水平面最大转矩 | 1700N·m |
| 水平方向最大反作用力 | 4400N |
| 垂直方向最大反作用力 | 4600N |
台架上用于安装机器人的螺纹孔为M12。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的安装螺栓。有关尺寸，请参阅下述内容。
为了抑制振动，建议机器人安装面的板使用厚度为20 mm以上的钢板。钢板表面粗糙度为25 μm以下为宜。
请将台架固定在外部（地面或墙壁）并且不会产生移动。
机械手的安装面的平面需在0.5mm以下，倾斜度小于0.5°。安装面的平面度不够，可能会损坏底座，或影响机器人性能。
使用可调节台架高度的调解式支撑脚时，请使用直径大于M16的螺丝。
在台架上开孔并穿过电缆时，请参阅下图所示的连接器尺寸。
（单位：mm）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | M/C电缆 |
| b | 信号电缆连接器 |
| c | 电源电缆连接器 |
有关在台架中放置控制器时的环境条件（空间条件），请参阅“控制器手册”。
警告
为了确保安全，请务必对机器人系统安装安全护板。有关安全护板的详细信息，请参阅《Epson RC+ 用户指南》。