ユーザー用配線と配管
注意
- 配線は、認定された作業者、または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
利用できる電線とエアチューブは、ケーブルユニットに内蔵されています。
配線 (電線)
マニピュレーターのユーザーコネクターには、以下のコネクターやケーブルを接続してください。
マニピュレーター内ケーブル仕様
| 定格電圧 | 許容電流値 | 線数 | 導体公称断面積 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1.0A | 15 | 0.211 mm2 | ツイストペア/シールドなし |
| D-sub 9 pin | 9 | ||||
| RJ45 | - | - | - | - | CAT5e相当 |
各コネクターは、マニピュレーター内部ではベース側のコネクターと、アーム2側のコネクター間で、同じ番号ピンどうしが配線されています。
警告
1Aを超える電流を流さないでください。
マニピュレーターに接続するコネクター(推奨)
| メーカー | 型番 | 規格 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | コネクター | JST | DA-15PF-N | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | HRS | HDA-CTH(4-40)(10) | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| D-sub 9 pin | コネクター | JST | DE-9PF-N | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | HRS | HDE-CTH(4-40)(10) | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
| RJ45 | コネクター | CommScope | 6-569550-3 | - | - |
配管 (エアチューブ)
マニピュレーター内エアチューブ仕様
| 最大使用圧力 | 本数 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 2 | ⌀8 mm× ⌀5 mm |
エアチューブの両端には、チューブ外径⌀6 mm、および⌀8 mm用のワンタッチ継手が付属されています。
キーポイント
LS50-Cシリーズの、⌀6 mm, ⌀8 mmエアチューブ用のワンタッチ継手は、すべて白色です。ワンタッチ継手付近の番号を参考に、正しく接続してください。
マニピュレーターに接続するエアチューブ (推奨)
| 外径 | メーカー | 型番 | 備考 |
|---|---|---|---|
| ø6 mm | SMC | TU0604* | 各社の同等品が使用可能 |
| ø8 mm | SMC | TU0805* | 各社の同等品が使用可能 |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ブレーキ解除スイッチ |
| b | ユーザーケーブルコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| c | ユーザーケーブルコネクター (15ピン D-subコネクター) |
| d | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.2) |
| e | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.1) |
| f | RJ45コネクター (Ethernet) |
| g | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.3) |
| h | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.4) |
| i | ユーザーケーブルコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| j | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.1) |
| k | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.2) |
| l | RJ45コネクター (Ethernet) |
| m | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.3) |
| n | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.4) |
| o | ユーザーケーブルコネクター (15ピン D-subコネクター) |