移設

注意

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設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。

• LS50-CA02S: 約 60 kg : 132.3 lbs.（ポンド）
• LS50-CA04S: 約 61 kg : 134.5 lbs.（ポンド）

1. すべての電源をオフし、接続をはずします。

   キーポイント

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   第1関節、第2関節にメカストッパーによるエリア限定をしてある場合は、解除してください。エリア限定についての詳細は、以下に記載されています。
   メカストッパーによる動作エリアの設定

2. アームを傷つけないよう、シートを巻きます。
   アームにあるねじ穴にボルトをねじ込み、そのボルトと金属ダクトを、ヒモなどを使用し、結束します。直接シャフトを使用してアームを固定する場合は、スプラインが変形しない強さで固定してください。ボールねじスプラインの軸の強度についての詳細は、以下に記載されています。

   ボールねじスプラインの強度について

   アーム固定例

   

記号	説明
a	アイボルト
b	結束バンド

3. マニピュレーターが倒れないように、アーム1下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。

(イラストはLS50-CA04S)

記号	説明
a	重心