設置
設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
注意
周辺の建物、構造物、機器などと干渉しないようにロボットを配置してください。周辺機器と衝突したり、人体を挟み込む恐れがあります。
架台の剛性によっては、マニピュレーター動作時に共振 (共振音や微振動)が発生する場合があります。共振が発生する場合には、架台の剛性をあげるか、マニピュレーターの速度または加減速度を変更してください。
マニピュレーターの設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- LS50-CA02S: 約 60 kg : 132.3 lbs.（ポンド）
- LS50-CA04S: 約 61 kg : 134.5 lbs.（ポンド）
ベースを4本のボルトで架台に固定します。
キーポイント
ボルトは、強度がISO898-1 property class 10.9 または 12.9相当のものを使用してください。
締付トルク: 80.0 N·m (816 kgf·cm)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | M12×40 |
| b | スプリングワッシャー |
| c | 平ワッシャー |
| d | ねじ穴 (深さ 20 mm以上) |
アームを固定している結束バンドを、ニッパーなどで切ります。固定していたボルトを取りはずします。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | アイボルト |
| b | 結束バンド |
| c | ボルト: M4 |
アーム1を固定している結束バンドを、ニッパーなどで切ります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | アイボルト |
| b | PPバンド |
メカストッパーを保護している結束バンドとロープを取りはずします。
メカストッパーは取りはずさないでください。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | アイボルト |
| b | ロープ |
| c | 結束バンド |