環境條件
合宜的環境是機器人系統正常及安全運作的必需條件。請確定將機器人系統安裝在符合下列條件的環境中。
| 項目 | 條件 |
|---|---|
| 周圍溫度* | 5～40°C |
| 周圍相對濕度 | 10 ~ 80%（無凝結） |
| 暫態突發雜訊 | 1 kV以下（訊號線） |
| 靜電雜訊 | 4 kV或以下 |
| 海拔 | 1,000 m或以下 |
| 環境 |
|
* 該周圍溫度條件僅適合本機器人。如需機器人連接的控制器資訊，請參閱控制器手冊.。
提示
- 機器人不適合在如噴漆區等惡劣環境中運轉。如要在上條件以外的不良環境中使用機器人，請與供應商聯絡。
- 在產品規格最低溫度附近的低溫環境下使用時，或在公休日或夜間長時間停止時，在開始運行後，由於驅動部的電阻較大，可能會發生碰撞檢測錯誤等。在這種情況下，建議進行 10 分鐘左右的預熱操作。
特殊環境條件
機器人表面具備一般耐油性。然而，若您要求指定機器人必須耐受特定類型的油，請向供應商洽詢。
溫度與濕度的迅速變化會造成機器人內部出現凝結。
若您要求指定機器人處理食物，請向供應商查詢，確認機器人是否會破壞食物。
本機器人無法在有強酸或強鹼的腐蝕性環境中使用。機器人在鹽性環境中很容易就會生鏽。
警告
請在控制器電源線上使用漏電斷路器，以避免因意外漏電而造成觸電和電路故障。請備妥屬於您所使用控制器的漏電斷路器。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
「機器人控制器手冊」
注意
- 在清潔機器人時，請勿搭配酒精或苯用力擦拭。這可能會去除塗層面的光澤。