通过Epson RC+创建数据获取程序
如要开始力觉传感器数据获取，则在SPEL程序内使用FM 对象的“RecordStart”属性。此方法与向Epson RC+输出数据时相同。有关详细的控制和设置，请参阅以下手册。
- “Epson RC+ 选件 Force Guide 8.0”
- 《SPEL+语言参考》
如果使用RecordStart的程序已存在，可直接使用。*
**： 建议将RecordStart 的同时执行数保持为1 个。如果同时执行2 个RecordStart，第2 个数据和状态将被输出至ForceSensorMonitor_2 以下的节点。
当任务结束或达到测量时间时，力觉传感器数据采集结束。或者可以执行“RecordEnd”属性结束采集。
力觉传感器数据获取的设置(选择获取数据的传感器、坐标系设置等)，是由Epson RC+现有对象FM 对象的属性执行的。有关FM对象的设置，请参阅以下手册。
《Epson RC+ 选件 Force Guide 8.0》
创建程序后，请参阅以下手册，进行构建。
《Epson RC+ 8.0 用户指南》