透過Epson RC+建立資料取得程式

若要開始取得力覺感應器資料，則在SPEL程式內使用FM物件的「RecordStart」屬性。此方法與將從Epson RC+獲取資料時的作法相同。如需控制及設定的詳細資訊，請參閱下列手冊。

• Epson RC+ 選配Force Guide 8.0
• SPEL+ 語言參考

若已有使用RecordStart的程式，可直接使用該程式。*

*： RecordStart的同時執行數量，建議為1件。若同時執行2件RecordStart，則第2件的資料及狀態將會輸出至ForceSensorMonitor_2以下的節點。

當任務完成或達到測量時間時，力覺感應器資料採集將解除。或者可以隨時通過運行「RecordEnd」屬性來退出。

將透過作為Epson RC+既有物件之FM物件的屬性，來進行取得力覺感應器資料的設定(選擇取得資料的感測器及設定座標系等)。關於FM物件的設定，請參閱以下手冊。

Epson RC+ 選配 Force Guide 8.0

建立程式後，請參閱下列手冊並執行建置作業。

Epson RC+8.0 使用指南