概述
您可以使用力覺感應器資料的節點，從OPC UA Client取得力覺感應器資料。可以取得的資料與連接Epson RC+ 時可以取得的資料相同。
以下為系統的結構範例。
提示
資料的輸出目的地為Epson RC+或OPC UA的其中一方。
要使用此功能，請在完成OPC UA Server的設定後，完成下列3項準備。關於詳細資訊，請參閱下列章節。
- 準備機器人：準備可連接力覺感應器的機械手，並連接力覺感應器。
- 透過Epson RC+建立資料取得程式：請將「RecordStart」命令新增至要使用的SPEL程式。
- 準備OPC UA Client：為從OPC UA Server取得資料，請建立OPC UA Client程式。關於已取得的資料，請配合您的系統進行資料轉換。