概要

力覚センサーデータのノードを使うと、OPC UA Client から力覚センサーデータを取得することができます。取得できるデータは、Epson RC+を接続している場合に取得できるデータと同じです。

以下は、システムの構成例です。

キーポイント

データの出力先は、Epson RC+、またはOPC UAのいずれか一方です。

本機能を使うには、OPC UA Serverの設定が完了したうえで、以下の3つを準備してください。詳細は、以下を参照してください。

ロボットの準備: 力覚センサーが接続可能なマニュピレーターを用意し、力覚センサーと接続してください。
Epson RC+によるデータ取得プログラムの作成: 使用するSPELプログラムへ「RecordStart」コマンドを追加してください。
OPC UA Clientの準備: OPC UA Serverからデータを取得するためのOPC UA Clientプログラムを作成してください。取得したデータは、お客様のシステムに合わせて、データ変換をしてください。