概要

通过使用力觉传感器数据的节点，可从OPC UA Client获取力觉传感器数据。可获取的数据与连接Epson RC+时可获取的数据相同。

如下所述为系统的构成示例。

要点

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数据的输出目标为Epson RC+或OPC UA。

如要使用本功能，请在完成OPC UA Server的设置后，做好以下3项准备。详情请参阅以下内容。

用法

• 准备机器人：准备可连接力觉传感器的机械手，并将其与力觉传感器连接。
• 通过Epson RC+创建数据获取程序：将“RecordStart”命令添加到用于要使用的SPEL程序中。
• 准备OPC UA Client：请创建用于从OPC UA Server获取数据的OPC UA Client程序。请对已获取的数据进行数据转换，以配合客户的系统。