ビジョンとキューの読み込み

デフォルトでは、同一のフィーダーを流れるすべてのパーツに対してビジョン画像を取得します。アクティブパーツのみに対して画像を取得する仕組みもあります (これについては次のセクションで説明します)。各パーツは、それぞれの照明要件 (フロントライト/バックライト, モバイルカメラ, PF_Visionコールバックを使用するなど)を使用します。

すべてのパーツビジョンシーケンスが完了すると、ビジョンの結果とともにすべてのキューが読み込まれます。

ヒント

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効率向上のため、すべてのパーツビジョンシーケンスに同じCameraBrightness、およびCameraContrastが設定できます。PF_Startリストの最初のパーツのビジョンシーケンスでは、RuntimeAcquireプロパティーが“Stationary”に設定されます。同じフィーダーを使用する残りのパーツビジョンシーケンスでは、RuntimeAcquireが“None”に設定されます。これにより、余計な画像取得の時間が排除されます。この方法では、同じ照明条件ですべてのパーツが見つけられることを前提としています。