点検項目と頻度

各部の名称や位置は、以下を参照してください。
各部の名称と機能

点検項目	頻度	点検方法	確認方法
コントローラー	12ヶ月	電源の立ち下げと再立ち上げ	エラーなく立ち上がること
非常停止ボタン	12ヶ月	モーターを励磁状態で非常停止ボタンを動作させる	コントローラーの7セグLEDに、EPが表示されること
セーフガード	12ヶ月	モーターを励磁状態でセーフガードを動作させる	コントローラーの7セグLEDに、SO.が表示されること
ファンフィルター	1ヶ月	目視確認、および清掃	汚れがないこと
ファン (フロント)	1ヶ月	動作音の確認、7セグの目視確認	異音がしないこと、7セグにワーニング515が表示されていないこと
ファン (リア)	1ヶ月	動作音の確認、7セグの目視確認	異音がしないこと、7セグにワーニング516が表示されていないこと
バッテリー	12ヶ月	7セグとエラーLEDの目視確認	アラームが出ていないこと
イネーブルスイッチ	12ヶ月	ティーチモードでモーターがオンのとき、イネーブルスイッチを握る、もしくは離して、モーターの励磁が切れるかの確認	マニピュレーターの状態表示灯が消灯すること 以下のマニュアルを参照してください。 "マニピュレーターマニュアル"
エンコーダー	12ヶ月	原点確認	設定した原点位置にマニュピレータがいること