Items en frequentie voor inspectie

Voor de namen en locaties van de onderdelen, raadpleeg het volgende gedeelte.
Namen en functies van onderdelen

Inspectie-item	Frequentie	Inspectiemethode	Controlemethode
Controller	12 maanden	Uitschakelen en opnieuw opstarten	Start op zonder fouten
Noodstopknop	12 maanden	Druk op de noodstopknop terwijl de motor ingeschakeld is	Op het 7-segmentendisplay van de Controller staat EP.
Beveiliging	12 maanden	Bedien de beveiliging terwijl de motor ingeschakeld is	Op het 7-segmentendisplay van de Controller staat SO.
Ventilatorfilter	1 maand	Visueel controleren en reinigen	Geen vuiligheid
Ventilator (voorzijde)	1 maand	Controleer op geluiden tijdens de werking, visuele controle van het 7-segmentendisplay	Geen ongewone geluiden, op het 7-segmentendisplay staat niet waarschuwing 515
Ventilator (achterzijde)	1 maand	Controleer op geluiden tijdens de werking, visuele controle van het 7-segmentendisplay	Geen ongewone geluiden, op het 7-segmentendisplay staat niet waarschuwing 516
Batterij	12 maanden	Visuele controle van het 7-segmentendisplay en fout-leds	Geen alarmen
Inschakelschakelaar	12 maanden	Neem bij ingeschakelde motor in de teach-modus de inschakelschakelaar vast of laat deze los, en controleer of de motorbekrachtiging wordt uitgezet	Het indicatorlampje op de Manipulator gaat uit Raadpleeg de volgende handleiding voor details. "Handleiding van de Manipulator"
Encoder	12 maanden	Controleer de nulpositie	Manipulator staat in de ingestelde nulpositie