Elementi e frequenza di ispezione

Per i nomi e le posizioni dei componenti, vedere di seguito.
Nome e funzioni dei componenti

Elemento di ispezione	Frequenza	Metodo di ispezione	Metodo di controllo
Controller	12 mesi	Spegnimento e riavvio	Avvio senza errori
Pulsante di arresto di emergenza	12 mesi	Premere il pulsante di arresto di emergenza con il motore alimentato	Il LED a 7 segmenti del controller visualizza EP.
Protezione	12 mesi	Azionare la protezione con il motore alimentato	Il LED a 7 segmenti del controller visualizza SO.
Filtro ventola	1 mese	Eseguire un controllo visivo e pulire	Assenza di sporcizia
Ventola (lato anteriore)	1 mese	Controllo del rumore di funzionamento, controllo visivo del LED a 7 segmenti	Nessun rumore insolito, nessun avviso 515 sul LED a 7 segmenti
Ventola (lato posteriore)	1 mese	Controllo del rumore di funzionamento, controllo visivo del LED a 7 segmenti	Nessun rumore insolito, nessun avviso 516 sul LED a 7 segmenti
Batteria	12 mesi	Controllo visivo del LED a 7 segmenti e dei LED di errore	Nessun allarme
Interruttore Abilita	12 mesi	Quando il motore è acceso in modalità Teach, afferrare o rilasciare l'interruttore Abilita per verificare se l'eccitazione del motore viene disattivata	La spia indicatrice sul manipolatore si spegne Per i dettagli, vedere il seguente manuale. "Manuale del manipolatore"
Encoder	12 mesi	Verificare la posizione zero	Manipolatore nella posizione zero impostata