檢查內容和行事曆

每個部件的名稱和位置，請參閱以下。
各部分名稱和功能

檢查項目	頻率	檢查方法	確認内容
控制器	年檢	啟動和重新啟動電源	沒有發生錯誤
緊急停止按鈕	年檢	在勵磁馬達狀態下，按下緊急停止按鈕	控制器的7段LED上EP顯示
安全防護	年檢	在馬達勵磁狀態下，操作安全防護	控制器的7段LED上SO顯示
風扇過濾網	月檢	目視檢查和清潔	無污垢
風扇(前)	月檢	檢查動作時的聲音、目視檢查7段	無噪聲、7段沒有顯示515警告
風扇(後)	月檢	檢查動作時的聲音、目視檢查7段	無噪聲、7段沒有顯示516警告
電池	年檢	目視檢查7段和錯誤LED	沒有發生報警
啟用開關	年檢	在示教模式下馬達為打開時，按下或鬆開啟用開關，檢查馬達的勵磁是否斷開	機械臂的狀態顯示燈熄滅 請參閱以下手冊。 「機器人手冊」
編碼器	年檢	確認原點	機械臂應位於設定好的原點位置