检查项目和频率

各部分名称和位置，请参阅以下内容。
各部分名称和功能

检查项目	频率	检查方法	检查内容
控制器	每12个月	关闭电源然后开启电源	可正常启动
紧急停止开关	每12个月	打开电机时，按下紧急停止开关	控制器的7段LED上EP显示
安全防护	每12个月	打开电机时，打开安全防护	控制器的7段LED上SO显示
风扇过滤器	每1个月	目视检查并清洁	无污垢
前风扇	每1个月	确认风扇动作时的声音，目视确认7段显示灯	无异响、7段显示灯没有显示警告515
后风扇	每1个月	确认风扇动作时的声音，目视确认7段显示灯	无异响、7段显示灯没有显示警告516
电池	每12个月	目视确认7段显示灯和错误LED	不发生警报
启用开关	每12个月	在示教模式下电机开启时，按住或松开启用开关，确认电机是否关闭	机械手的状态显示灯熄灭 请参阅以下手册。 “机器人手册”
编码器	每12个月	原点确认	机械手应位于设置的原点位置