Details over de opgeslagen gegevens

Door de controllerback-up worden de volgende bestanden gemaakt.

Bestandsnaam Beschrijving
Backup.txt

Bestand met informatie voor het terugzetten van gegevens:

Dit bestand bevat de informatie die nodig is voor het terugzetten van gegevens naar de Controller.

CurrentMnp01.PRM

Robotparameters:

Dit bestand bevat de ToolSet en andere informatie.

CurrentStatus.txt

Statusgegevens:

Dit bestand bevat de programmastatus en de I/O-status.

ErrorHistory.csv Foutgeschiedenis
InitFileSrc.txt

Standaardinstellingen:

Dit bestand bevat verschillende instellingen van de Controller.

MCSys01.MCD

Robotinstellingen:

Dit bestand bevat informatie over de aangesloten robot.

SrcmcStat.txt

Informatie over de hardware:

Dit bestand bevat informatie over de hardware-installatie.

Projectnaam.obj

OBJ-bestand:

Build-resultaten van het project.

Prg-bestanden zijn niet inbegrepen.

GlobalPreserves.dat

Back-upvariabelen:

Dit bestand bevat de waarden van de back-upvariabelen (Global Preserve-variabelen).

MCSRAM.bin

MCSYSTEMIO.bin

MCTABLE.bin

MDATA.bin

SERVOSRAM.bin

VXDWORK.bin

Interne informatie over de werking van de robot
WorkQueues.dat

Informatie over de werkwachtrij:

Dit bestand bevat informatie over de werkwachtrij.

SFConfig.txt

Veiligheidskaartbestanden:

In dit bestand wordt informatie over de veiligheidskaart opgeslagen.

Alle projectbestanden behalve projectnaam.obj *1

Projectbestanden:

Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [System Configuration] om het dialoogvenster [System Configuration] weer te geven.

Het project wordt opgeslagen als het vakje [Include project files when status exported] is geselecteerd in menu - [Controller] - dialoogvenster [Preferences]. De programmabestanden zijn inbegrepen.

*1 U kunt ervoor kiezen om de bestanden die vallen onder "alle projectbestanden behalve projectnaam.obj" niet op te slaan door deze instellingsoptie niet te selecteren.