保存数据的详细情况
进行控制器设置备份会生成以下文件。
| 文件名 | 概要 |
|---|---|
| Backup.txt | 恢复用信息文件： 该文件包含还原控制器时所需的信息 |
| CurrentMnp01.PRM | 机器人参数： 保存ToolSet等信息。 |
| CurrentStatus.txt | 状态保存数据： 保存程序状态和I/O状态。 |
| ErrorHistory.csv | 错误履历 |
| InitFileSrc.txt | 默认设置： 保存控制器的各种设定。 |
| MCSys01.MCD | 机器人设定： 保存连接机器人的信息。 |
| SrcmcStat.txt | 硬件信息： 保存硬件的安装信息。 |
| 项目名称.obj | OBJ文件： 是项目的创建结果。 不包括Prg文件。 |
| GlobalPreserves.dat | 备份变量： 保存备份变量(Global Preserve变量)的值。 |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | 机器人动作的内部信息 |
| WorkQueues.dat | 工作列队信息： 保存工作列队的列队信息。 |
| SFConfig.txt | Safety板相关： 保存Safety板的信息。 |
| 与项目名称 .obj以外的项目有关的所有文件 *1 | 项目相关： 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。 如果在菜单-[控制器]-[环境设置]对话框中，勾选了[保存控制器状态时保存项目]复选框，则将被保存。包含程序文件。 |
*1 关于“与项目名称 .obj以外的项目有关的所有文件”，可根据设置选择不保存。