保存數據的詳細情況
進行控制器設置備份會生成以下文件。
文檔名 | 概要 |
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Backup.txt | 回復資訊檔案: 是寫入恢復控制器時所需資訊的檔案 |
CurrentMnp01.PRM | 機器人參數: 存儲ToolSet等資訊。 |
CurrentStatus.txt | 狀態儲存資料: 已保存程式狀態和I/O狀態 |
ErrorHistory.csv | 錯誤歷程記錄 |
InitFileSrc.txt | 預設: 保存有控制器的各種設定。 |
MCSys01.MCD | 機器人設定: 存儲連接機器人的資訊。 |
SrcmcStat.txt | 硬體訊息: 存儲硬體安裝資訊。 |
專案名稱 .obj | OBJ檔案: 專案的生成結果。 不包括Prg檔。 |
GlobalPreserves.dat | 備份變數: 存儲備份變數(Global Preserve變數)的值 |
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | 機器人動作的內部訊息 |
WorkQueues.dat | 工作佇列資訊: 存儲工作佇列的佇列資訊。 |
SFConfig.txt | Safety板相關: 存儲Safety板的資訊。 |
與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案 *1 | 專案關係: 選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置],以顯示[系統配置]對話方塊。 如果功能表-[控制器]-[環境配置]對話方塊中[當導出狀態時,包括專案檔]選框被選擇,則會被保存。包含程式檔。 |
*1 關於「與專案名稱.obj以外的專案相關的所有檔案」,設置時可選擇不儲存。