Détails des données enregistrées

Les fichiers suivants sont créés par la sauvegarde du contrôleur.

Nom du fichier	Description
Backup.txt	Fichier d’informations pour la restauration des données : Ce fichier contient les informations nécessaires lors de la restauration du contrôleur.
CurrentMnp01.PRM	Paramètres du robot : Ce fichier stocke le ToolSet et d’autres informations.
CurrentStatus.txt	Données de sauvegarde d’état : Ce fichier contient l’état du programme et l’état d’E/S.
ErrorHistory.csv	Historique des erreurs
InitFileSrc.txt	Paramètres par défaut : Ce fichier stocke les différents paramètres du contrôleur.
MCSys01.MCD	Paramètres du robot : Ce fichier stocke les informations sur le robot connecté.
SrcmcStat.txt	Informations sur le matériel : Ce fichier contient les informations d’installation du matériel.
Nom du projet.obj	Fichier OBJ : Résultats de la construction du projet. Les fichiers Prg ne sont pas inclus.
GlobalPreserves.dat	Variables de sauvegarde : Ce fichier stocke les valeurs des variables de sauvegarde (variables Global Preserve).
MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin	Informations internes sur le fonctionnement du robot
WorkQueues.dat	Informations sur la file d’attente de travail : Ce fichier stocke les informations sur la file d’attente de travail.
SFConfig.txt	Fichiers liés à la carte de sécurité : Les informations sur la carte de sécurité sont stockées.
Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj *1	Fichiers liés au projet : Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du Système] pour ouvrir la boîte de dialogue [Configuration du Système]. Le projet est enregistré lorsque la case [Inclure les fichiers du projet lorsque l’état du contrôleur est exporté] est cochée dans le menu - [Contrôleur] - boîte de dialogue [Préférences]. Les fichiers programmes sont inclus.

*1 Vous pouvez choisir de ne pas enregistrer « Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj » en désélectionnant l’option de réglage.