连接电脑和控制器
请将电脑连接至专用USB端口（USB B系列接口）。
要点
有关连接电脑和控制器的更多详细内容，请参考以下手册。
“Epson RC+用户指南 - [电脑与控制器通信]（设置菜单）”
对于RC700-E，请先在开发用电脑上安装Epson RC+，然后再使用USB电缆连接开发用电脑与RC700-E。
若连接RC700-E的开发用电脑中未安装Epson RC+软件，则显示[添加新硬件向导]。此时，请单击[取消]按钮。
什么是电脑专用USB端口
电脑专用USB端口，支持以下USB连接。
- USB2.0 HighSpeed/FullSpeed
（自动选择速度或全速度模式） - USB1.1 FullSpeed
接口标准：USB规格 Ver.2.0版本 （USB Ver.1.1向上兼容）
在开发用电脑上安装Epson RC+软件，并使用USB电缆连接开发用电脑与控制器，即可进行机器人程序开发，以及控制器的各种设置。
电脑专用USB接口支持热插拔，可以在控制器开机时，直接插拔电缆。但如果断开电脑与控制器的连接，机器人也将停止动作。
注意事项
连接电脑和控制器时，请注意以下事项。
- 使用5m以下的USB电缆连接电脑与控制器。请勿使用USB集线器或延长电缆。
- 请勿将电脑以外的设备连接至电脑专用端口。
- 请使用支持USB2.0高速模式的电脑和USB电缆，以便在USB2.0高速模式下操作。
- 请勿用力拉扯或弯曲电缆。
- 连接至连接器时请勿过于用力。
- 电脑连接控制器时，请勿插拔其他USB设备。否则可能会中断控制器的连接。
通过电脑专用USB端口连接电脑与控制器
下面说明电脑与控制器的连接步骤。
- 请确认要与控制器连接的开发用电脑中已安装Epson RC+软件。
（请安装软件后再连接控制器。） - 用USB电缆连接电脑与控制器。
- 打开控制器电源。
- 启动Epson RC+软件。
- 显示Epson RC+菜单-[设置]-[电脑与控制器通信]对话框。
- 选择No.1，然后单击[连接]按钮。
- 完成电脑与控制器的连接后，[连接状态：]将显示为“已连接”。确认显示为“已连接”后，单击[关闭]按钮，关闭[电脑与控制器通信]对话框。
通过以上操作即完成了电脑和机器人控制器的连接。可以通过Epson RC+使用机器人系统。
备份控制器的初始状态
请备份控制器出厂时的初始数据。
请按照以下步骤备份项目和系统配置:
- 选择Epson RC+菜单-[项目]-[复制项目]。
- 将[拷贝项目]对话框-[拷贝目标驱动器]更改为任意驱动器。
- 单击[OK]按钮。项目将被复制到外部存储介质。
- 选择Epson RC+ 菜单-[工具]-[维护]。
- 单击[控制器设置备份]按钮。
- 选择任意驱动器。
- 单击[OK]按钮。系统配置将备份至外部存储介质。
断开电脑和控制器连接
以下说明如何断开电脑和控制器的连接。
- 打开Epson RC+菜单-[设置]-[电脑与控制器通信]对话框。
- 单击[断开]按钮。
单击[断开]按钮，断开控制器和开发用电脑的连接，此时可拔下USB电缆。
要点
若在控制器与电脑连接时移除USB电缆，机器人将停止。拔出USB电缆之前，请在[电脑与控制器通信]对话框中单击[断开]按钮。