開發電腦與控制器連接
將開發電腦連接至開發電腦連接埠(USB B系列接頭)。
提示
有關開發電腦與控制器連接的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用指南 - [電腦與控制器通信] (設置功能表)」
使用RC700-E，首先，請將Epson RC+安裝到開發用PC上，然後用USB傳輸線連接開發用PC與RC700-E。
連接未安裝Epson RC+的開發用PC和RC700-E時，將顯示[添加新硬體嚮導]。此時，請點選[取消]按鈕。
什麼是開發用PC連接專用USB埠
專用於開發PC的埠，支援以下USB的開發用PC連接專用埠。
- USB2.0 HighSpeed/FullSpeed
(自動選擇速度或全速模式) - USB1.1 FullSpeed
介面標準：符合USB規格 Ver.2.0（USB Ver.1.1 上级相容）
使用USB傳輸線連接控制器與開發用PC，並在開發用PC上安裝軟體Epson RC+，用於開發機器人系統以及控制器的各種配置。
開發用PC連接專用埠有熱插拔功能，可在開發用PC或控制器電源打開的狀態下插拔電纜。不過，如果在控制器與開發電腦連接時拔除USB線，機器人會停止運作。
注意事項
連接開發用PC與控制器時，請注意以下事項。
- 連接開發電腦與控制器的USB線勿超過5m。請勿使用USB集線器或延長線。
- 請勿在開發用PC連接專用埠上連接開發用PC以外的設備。
- 請使用支援USB2.0高速模式的電腦或USB線，以操作USB2.0高速模式。
- 請勿強力拉扯或彎曲纜線。
- 請勿向接頭施加過大壓力。
- 連接開發用PC與控制器期間，請勿在開發用PC上插拔其它USB設備。否則與控制器的連接可能會被中斷。
透過開發用PC連接專用USB埠連接PC與控制器
下面說明開發用PC與控制器的連接步驟。
- 請確認連接控制器的開發用PC已安裝軟體Epson RC+。
(若未安裝，請安裝軟體。) - 用USB傳輸線連接開發用PC與控制器。
- 打開控制器。
- 啟動軟體Epson RC+。
- 顯示Epson RC+功能表-[設置]-[電腦與控制器通信]對話方塊。
- 選擇編號1，然後點選 [連接] 按鈕。
- 完成開發用PC與控制器的連接後，[連接狀態：]中則顯示「已連接」。確認「已連接」的顯示，點選[關閉]按鈕，關閉[電腦與控制器通信]對話方塊。
開發用PC與控制器的連接至此結束。現在可透過Epson RC+使用機器人系統。
控制器初始條件備份
請備份出貨前配置的控制器數據。
請依照下列步驟備份專案與系統配置:
- 選擇Epson RC+功能表-[專案]-[複製]。
- 變更[目標驅動器]至任意磁碟機。
- 點選[OK]。專案將會被複製到外部媒體。
- 選擇Epson RC+功能表-[工具]-[控制器]。
- 點選[控制器設定備份]按鈕。
- 選擇任意磁碟機。
- 點選[OK]。系統配置將會被備份至外部媒體。
斷開開發用PC和控制器
下面對如何斷開開發用PC和控制器的步驟進行說明。
- 顯示Epson RC+功能表-[設置]-[電腦與控制器通信]對話方塊。
- 點選[斷開]按鈕。
當點選[斷開]按鈕，控制器與開發用PC的連接會被切斷，此時可拔出USB傳輸線。
提示
如果在連接控制器與開發用PC期間拔出USB傳輸線，機器人則會停止動作。拔出USB傳輸線之前，請在[電腦與控制器通信]對話方塊中點選[斷開]按鈕。