Anexo C: Resolução de problemas
Este capítulo descreve o procedimento de atualização do firmware e o procedimento de inicialização do firmware e do ficheiro de dados necessário quando erros nas informações de configuração do firmware ou do robô fazem com que o Controlador não inicie corretamente ou não se conecte ao PC de desenvolvimento.
Atualizar o firmware
O software (firmware) e os ficheiros de dados necessários para controlar o Controlador e o robô estão pré-instalados no Controlador. As informações de configuração do Controlador que foram definidas pelo utilizador a partir do software de desenvolvimento também são guardadas no Controlador conforme necessário.
Se necessário, o firmware está disponível em CD-ROM e noutras fontes. Para mais detalhes sobre como obter o firmware, entre em contacto com o fornecedor.
Para atualizar o firmware, um PC de desenvolvimento onde o software de desenvolvimento Epson RC+ está instalado deve ser ligado a um Controlador por meio de um cabo USB ou um cabo Ethernet. (O firmware não pode ser inicializado através de uma ligação Ethernet.)
PONTOS-CHAVE
Ao instalar a versão de firmware 7.5.0.x ou posterior, certifique-se de que utiliza um PC onde O EPSON RC+ 7.0 Ver. 7.5.0 ou posterior está instalado.
Procedimento de atualização do firmware
Esta secção explica o procedimento de atualização do firmware.
Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador por meio de um cabo USB ou cabo Ethernet.
(O firmware não pode ser inicializado através de uma ligação Ethernet.)Ligue o Controlador.
(Não inicie o software de desenvolvimento Epson RC+ até que o processo de atualização do firmware esteja concluído.)Obtenha o assistente de instalação do Epson RC+ a partir do DVD ou Assistente de instalação do software para robôs Epson.
Execute "Ctrlsetup80.exe" na pasta do assistente de instalação.
É apresentada a seguinte janela.Selecione o botão [Upgrade] e clique no botão [Next].
Certifique-se de que o PC de desenvolvimento está ligado ao Controlador por meio de um cabo USB ou um cabo Ethernet e selecione [Connection] correspondente ao ambiente de ligação. Quando seleciona Ethernet, especifique o Endereço IP definido para o Controlador.
Clique no botão [Connect].
Verifique a versão atual do firmware e a nova versão do firmware e clique no botão [Install].
A transferência e instalação do firmware são iniciadas. O processo demora vários minutos a concluir.
PONTOS-CHAVE
Durante a transferência, não desligue os cabos de ligação nem desligue o Controlador ou o PC de desenvolvimento.
O Controlador é reiniciado quando a transferência e instalação do ficheiro de dados tiverem sido concluídas.
A janela a seguir aparece depois de o Controlador reiniciar.
Clique no botão [Next].
É apresentada a seguinte janela.
Clique no botão [Finish].
Isto conclui a atualização do firmware.
Inicialização do Controlador
Se o Controlador ficar inoperacional por qualquer motivo, execute a inicialização.
PONTOS-CHAVE
É recomendado efetuar uma cópia de segurança do sistema previamente para garantir que o sistema possa ser facilmente restaurado ao seu estado operacional.
Consulte a secção seguinte.
Se não conseguir inicializar, contacte o fornecedor.
Procedimento de inicialização do firmware
Esta secção explica o procedimento de inicialização do firmware.
PONTOS-CHAVE
Nos casos a seguir, não podem ser estabelecidas ligações com um conector Ethernet (PC) ou por Ethernet remota.
- O endereço IP do Controlador é definido para um endereço IP global
Ligue o PC de desenvolvimento e o Controlador por meio de um cabo USB.
(O firmware não pode ser inicializado através de uma ligação Ethernet.)Ligue o Controlador.
(Não inicie o software de desenvolvimento Epson RC+ até que o processo de atualização do firmware esteja concluído.)Obtenha o assistente de instalação do Epson RC+ a partir do DVD ou Assistente de instalação do software para robôs Epson.
Execute "Ctrlsetup80.exe" na pasta do assistente de instalação.
Selecione o botão [Initialize] e clique no botão [Next].
Certifique-se de que o PC de desenvolvimento está ligado ao Controlador por meio de um cabo USB e clique no botão [Connect].
Verifique as informações da versão e clique no botão [Install].
A transferência e instalação do firmware são iniciadas. O processo demora vários minutos a concluir.
O Controlador é reiniciado quando a transferência e instalação dos dados tiverem sido concluídas.
A janela a seguir aparece depois de o Controlador reiniciar.
Clique no botão [Next].
É apresentada a seguinte janela.
Clique no botão [Finish].
Isto conclui o processo de inicialização do firmware.
Inicie o Epson RC+ e restaure o sistema.
Consulte a secção seguinte.
Cópia de segurança e restauro