安全I/O
本控制器包括有符合安全的安全輸入(5ch)和安全輸出(3ch)。
- 安全輸入 (類別3，PLd)
- 安全輸出 (類別3，PLd)
安全輸入可連接緊急停止開關, 安全門, 激光簾等。
安全輸出可連接安全PLC等。
安全輸入輸出採用雙重化，雙重化通路差異超過約2秒時出錯。如發生錯誤，需要重啟控制器。
使用安全I/O時，需要準備外部電源。另外，使用安全I/O時需要使用「 安全功能管理員」進行各種設定。設定方法請參閱以下手冊。
「機器人控制器 安全功能手冊」
請關閉電源之後再連接到安全I/O接頭。
警告
請隨時連接著電纜，並安裝保護罩保護電纜。請勿任意伸縮電纜。(請勿在電纜上放置重物；請勿強制彎曲或拉扯電纜。)否則可能會導致電源線損傷、斷線或接觸不良，從而導致系統動作不正常或觸電。