RS-232C板
關於RS-232C板
要利用2埠以上的RS-232C與外部設備進行通訊時，需要在選配插槽上安裝RS-232C電路板。
每塊RS-232C電路板可擴展2個埠。RS-232C電路板最多2塊，最多擴展到4個埠。
埠編號
連接埠編號按以下方式分配。
| 埠編號 | 支援的硬體 |
|---|---|
| #2,#3 | RS-232C電路板 第1塊 |
| #4 ,#5 | RS-232C電路板 第2塊 |
電路板的設定 (RS-232C)
電路板外觀
開關與跨接線的設定
設定DSW1, DSW2, JMP1。
CN3均為開路。
| 第1塊 | 第2塊 |
|---|---|
 |  |
利用Epson RC+進行確認 (RS-232C)
如果將RS-232C電路板安裝到控制器的選配單元上，控制器的軟體則會自動識別RS-232C電路板。因此不必進行軟體設定。
可在Epson RC+的畫面中確認已正確識別。
選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]，以顯示[系統配置]對話方塊。
選擇[RS232]-[CU]。
通訊設定 (RS-232C)
如下所示為可使用的通訊設定。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通訊速度 | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 數據比特長度 | 7, 8 |
| 停止比特長度 | 1, 2 |
| 奇偶性 | 奇數、偶數、無 |
| 終止符 | CR, LF, CRLF |
有關機器人應用軟體的RS-232C通訊功能使用方法，請參閱以下手冊或線上幫助。
「Epson RC+使用指南 - RS-232C通訊」
通訊電纜 (RS-232C)
請客戶自行準備通訊電纜。
| 接頭名稱 | 標準 |
|---|---|
RS-232C接頭 （控制器側） | D-Sub 9針腳 公頭 嵌合固定部 #4 - 40 |
提示
電纜請使用雙絞遮罩線。
請將遮罩線夾在遮罩罩上以採取預防雜訊措施。
如下所示為RS-232C接頭的針腳分配。
| 針腳編號 | 訊號 | 功能 | 訊號的方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | 發送載波訊號 | 輸入 |
| 2 | RXD | 接收資料 | 輸入 |
| 3 | TXD | 發送資料 | 輸出 |
| 4 | DTR | 數據終端就緒 | 輸出 |
| 5 | GND | 訊號接地 | － |
| 6 | DSR | 數據集就緒 | 輸入 |
| 7 | RTS | 發送請求 | 輸出 |
| 8 | CTS | 發送許可 | 輸入 |
| 9 | RI | 被叫顯示 | 輸入 |