RS-232C基板
RS-232C基板について
2ポート以上のRS-232Cで外部機器と通信を行うには、RS-232C基板をオプションスロットに装着する必要があります。
RS-232C基板は、1枚につき2ポートを拡張することができます。RS-232C基板は最大2枚、4ポートまで拡張できます。
ポート番号
ポート番号は、以下のように割りあてられます。
| ポート番号 | 対応するハードウェア |
|---|---|
| #2, #3 | RS-232C基板 1枚目 |
| #4 ,#5 | RS-232C基板 2枚目 |
基板の設定 (RS-232C)
基板外観
スイッチとジャンパーの設定
DSW1, DSW2, JMP1を設定します。
CN3は、すべてオープンです。
| 1枚目 | 2枚目 |
|---|---|
 |  |
Epson RC+ での確認 (RS-232C)
RS-232C基板をコントローラーのオプションユニットに装着すると、コントローラーのソフトウェアは自動的にRS-232C基板を認識します。したがって、ソフトウェア設定は必要ありません。
正しく認識されたことはEpson RC+の画面で確認することができます。
Epson RC+ メニュー-[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[システム設定]ダイアログを表示します。
[RS-232]-[コントローラー]を選択します。
通信設定 (RS-232C)
使用可能な通信設定は以下のとおりです。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信速度 | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| データビット長 | 7, 8 |
| ストップビット長 | 1, 2 |
| パリティー | 奇数, 偶数, なし |
| ターミネーター | CR, LF, CRLF |
ロボットアプリケーションからのRS-232C通信機能の使用方法については、以下のマニュアル、またはオンラインヘルプを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド - RS-232C通信"
通信ケーブル (RS-232C)
通信ケーブルは、お客様が用意してください。
| コネクター名 | 規格 |
|---|---|
RS-232Cコネクター (コントローラー側) | D-Sub 9ピン オス 嵌合固定部 #4 - 40 |
キーポイント
ケーブルはツイストペアのシールド線を使用してください。
ノイズ対策のためにシールドはフードにクランプしてください。
RS-232Cコネクターのピンアサインは次のとおりです。
| ピン番号 | 信号 | 機能 | 信号の方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | キャリア送出 | 入力 |
| 2 | RXD | 受信データ | 入力 |
| 3 | TXD | 送信データ | 出力 |
| 4 | DTR | データ端末レディー | 出力 |
| 5 | GND | シグナルグランド | － |
| 6 | DSR | データセットレディー | 入力 |
| 7 | RTS | 送信要求 | 出力 |
| 8 | CTS | 送信許可 | 入力 |
| 9 | RI | 被呼表示 | 入力 |