Vor dem Gebrauch

Bevor Sie dieses Handbuch verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen verstanden haben.

Konfiguration des Steuerungssystems
Der RS-Manipulator besteht aus einer Kombination der folgenden Steuerung und Software.

Steuerung	Software
RC800-A	Epson RC+ 8.0 oder höher

Aufgrund der unterschiedlichen Steuerungsmethoden kann sich der Manipulator bei bestimmten Vorgängen, wie beispielsweise einem Not-Halt, in Abhängigkeit von Ihrer Steuerung unterschiedlich verhalten. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in diesem Handbuch.

Steuerung einschalten (ausschalten)
In diesem Handbuch bedeutet die Anweisung "Schalten Sie die Steuerung ein (aus)", dass die Hardware der Steuerung eingeschaltet (oder ausgeschaltet) werden soll. Detaillierte Informationen zur Konfiguration der Steuerung finden Sie in der obigen Tabelle.

Form des Motors
Die Motoren der in diesem Handbuch abgebildeten Manipulatoren können aufgrund der technischen Spezifikationen in ihrer Form von Ihrem Manipulator abweichen.

Einstellung über die Software

Dieses Handbuch enthält die Verfahren zur Konfiguration der Einstellungen über die Software.
Die Verwendung dieser Software wird durch das obige Zeichen gekennzeichnet.