Antes de utilizar

Antes de utilizar este manual, certifique-se de que compreende as seguintes informações.

Configuração do sistema de controlo
O Manipulador RS é constituído pela combinação do seguinte Controlador e software.

Controlador	Software
RC800-A	Epson RC+ 8.0 ou posterior

Devido aos diferentes métodos de controlo, o Manipulador pode comportar-se de forma diferente durante operações como uma paragem de emergência, dependendo do seu Controlador. Consulte mais detalhes neste manual.

Ligar o Controlador (desligado)
Neste manual, uma instrução para “Ligar (desligar) a energia do Controlador” significa ligar (ou desligar) a energia do equipamento que constitui o seu Controlador. Para mais detalhes sobre a configuração do Controlador, consulte a tabela acima.

Formato do motor
Os motores dos Manipuladores apresentados neste manual podem diferir na forma do seu Manipulador devido às especificações.

Definir a partir do software

Este manual contém os procedimentos para configuração das definições a partir do software.
A utilização deste software é indicada pela marca acima referida.