Avant l’utilisation

Avant d’utiliser le présent manuel, assurez-vous d’avoir bien compris les informations suivantes.

Configuration du système de contrôle
Le manipulateur RS est composé d’une combinaison du contrôleur et du logiciel suivants.

Contrôleur	Logiciel
RC800-A	Epson RC+ 8.0 ou version ultérieure

En raison des différentes méthodes de commande, le manipulateur peut se comporter différemment lors d'opérations telles qu'un arrêt d'urgence selon votre contrôleur. Pour plus de détails, reportez-vous aux informations de ce manuel.

Mise sous tension (hors tension) du contrôleur
Dans le présent manuel, une instruction de « mettre sous tension (hors tension) le contrôleur » signifie mettre sous tension (ou hors tension) le matériel qui compose votre contrôleur. Pour plus de détails sur la configuration du contrôleur, reportez-vous au tableau ci-dessus.

Forme du moteur
Les moteurs des manipulateurs présentés dans ce manuel peuvent différer en forme de votre manipulateur en fonction des spécifications.

Réglage à partir du logiciel

Ce manuel contient les procédures de configuration des paramètres à partir du logiciel.
L’utilisation de ce logiciel est indiquée par la marque ci-dessus.