Voorafgaand aan het gebruik

Voordat u deze handleiding gebruikt, moet u op de hoogte zijn van de volgende informatie.

Configuratie van het bedieningssysteem
De RS-Manipulator bestaat uit een combinatie van de volgende Controller en software.

Controller	Software
RC800-A	Epson RC+ 8.0 of hoger

Vanwege de verschillende besturingsmethoden kan de Manipulator zich tijdens bewerkingen zoals een noodstop anders gedragen, afhankelijk van uw Controller. Raadpleeg de informatie in deze handleiding voor details.

De Controller inschakelen (uitschakelen)
De instructie „Zet de Controller aan (uit)” in deze handleiding betekent dat u de voeding aanzet (of uitzet) voor de hardware van uw Controller. Raadpleeg de bovenstaande tabel voor details over de Controller-configuratie.

Motorvorm
De motoren van de Manipulators die in deze handleiding worden getoond, kunnen afwijken in vorm van uw Manipulator vanwege de specificaties.

Instellen vanuit de software

In deze handleiding worden de procedures uitgelegd voor het configureren van de instellingen vanuit de software.
De bovenstaande markering geeft het gebruik van deze software aan.