Antes de utilizar

Antes de utilizar este manual, asegúrese de comprender la información siguiente.

Configuración del sistema de control
El manipulador RS se compone de una combinación del controlador y software siguientes.

Controlador	Software
RC800-A	Epson RC+ 8.0 o posterior

Debido a los diferentes métodos de control, el manipulador puede comportarse de forma diferente durante operaciones como una parada de emergencia, dependiendo de su controlador. Para obtener más detalles, consulte la información proporcionada en este manual.

Encendido y apagado del controlador (on/off)
En este manual, la instrucción para "Encender y apagar la alimentación del controlador (on/off)" significa encender o apagar la alimentación del hardware que compone el controlador. Para más detalles sobre la configuración del controlador, consulte la tabla anterior.

Forma del motor
Los motores de los manipuladores mostrados en este manual pueden tener una forma diferente de la de su manipulador debido a las especificaciones.

Configuración mediante software

Este manual contiene los procedimientos para configurar el sistema mediante el software.
El uso de este software está indicado por lo marcado anteriormente.