Prima dell'uso

Prima di utilizzare questo manuale, accertarsi di aver compreso le seguenti informazioni.

Configurazione del sistema di controllo
Il manipolatore RS è formato da una combinazione del controller e del software indicati di seguito.

Controller	Software
RC800-A	Epson RC+ 8.0 o successivo

A causa dei diversi metodi di controllo, il manipolatore potrebbe comportarsi in modo diverso durante operazioni quali un arresto di emergenza, a seconda del proprio controller. Per i dettagli, vedere le informazioni in questo manuale.

Accensione (spegnimento) del controller
In questo manuale, l'istruzione "Accendere (spegnere) il controller" significa attivare (o disattivare) l'alimentazione dell'hardware che compone il controller. Per i dettagli sulla configurazione del controller, vedere la tabella sopra.

Forma del motore
I motori dei manipolatori mostrati in questo manuale potrebbero differire nella forma dal proprio manipolatore a causa delle specifiche.

Configurazione mediante il software

Questo manuale descrive le procedure per configurare le impostazioni mediante il software.
L'uso del software è indicato dal simbolo illustrato sopra.