参照系コマンド

グループ	コマンド	16進数	説明	使用ワード数
	番号	表記		コマンド	応答
現在位置情報	2150	866H	マニピュレーターの現在位置を取得	2	5
2つのマニピュレーター座標間の距離取得	2151	867H	2つのマニピュレーター座標間の距離を取得	3	3
PTP移動チェック	2152	868H	現在位置から目標座標へのPTP 動作が可能かどうかを取得	2	3
マニピュレータータイプ取得	2153	869H	マニピュレータータイプの取得	1	3
マニピュレーターモデル名取得	2154	86AH	マニピュレーターのモデル名を取得	2	3
コントローラーエラー	2155	86BH	コントローラーのエラー情報を取得	1	2
コントロールデバイス取得	2156	86CH	コントロールデバイスの取得	1	2
PLCベンダータイプ取得	2157	86DH	PLCベンダータイプの取得	1	2