参考系统命令

组群	命令	十六进制	说明	使用字数
	编号	显示		命令	响应
当前位置信息	2150	866H	获取机械手的当前位置	2	5
获取2个机械手坐标间的距离	2151	867H	获取2个机械手坐标间的距离	3	3
PTP移动检查	2152	868H	获取可否从当前位置向目标坐标进行PTP (point to point) 动作的信息	2	3
获取机械手类型	2153	869H	获取机械手类型	1	3
获取机械手型号名称	2154	86AH	获取机械手型号名称	2	3
控制器错误	2155	86BH	获取控制器的错误信息	1	2
获取控制设备	2156	86CH	获取控制设备	1	2
获取PLC供应商类型	2157	86DH	获取PLC供应商类型	1	2