步进 & 示教系统命令

组群	命令	十六进制	说明	使用字数
	编号	显示		命令	响应
步进
& 示教	2050	802H	步进动作	5	3
	2051	803H	将当前位置示教到指定的点上	3	3
	2052	804H	将当前的点设置保存到点文件	2	3
	2053	805H	控制电动机励磁的暂停和重新开始	3	3
	2054	806H	获取电动机励磁的状态	1	3