步驟教導系統命令

組群	命令	十六進位	說明	使用字數
	編號	表示		命令	回應
步進 & 教導	2050	802H	步進動作	5	3
	2051	803H	將當前位置教導到指定的點上	3	3
	2052	804H	將當前的點設定保存在點檔案	2	3
	2053	805H	控制電機勵磁的暫停和重新開始	3	3
	2054	806H	獲取電機勵磁的狀態	1	3