ジョグ & ティーチ系コマンド

グループ	コマンド	16進数	説明	使用ワード数
	番号	表記		コマンド	応答
ジョグ & ティーチ	2050	802H	ジョグ動作	5	3
	2051	803H	現在の位置を指定ポイントにティーチ	3	3
	2052	804H	現在のポイント設定をポイントファイルに保存	2	3
	2053	805H	モーター励磁の一時停止と再開を制御	3	3
	2054	806H	モーター励磁の状態を取得	1	3