參考系統命令
| 組群 | 命令 | 十六進位 | 說明 | 使用字數 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 編號 | 表示 | 命令 | 回應 | ||
| 當前位置資訊 | 2150 | 866H | 獲取機械手的當前位置 | 2 | 5 |
| 獲取2個機械手座標間的距離 | 2151 | 867H | 獲取2個機械手座標間的距離 | 3 | 3 |
| PTP移動檢查 | 2152 | 868H | 獲取可否從當前位置向目標座標進行PTP (point to point) 動作的資訊 | 2 | 3 |
| 獲取機械手類型 | 2153 | 869H | 獲取機械手類型 | 1 | 3 |
| 獲取機械手型號名稱 | 2154 | 86AH | 獲取機械手型號名稱 | 2 | 3 |
| 控制器錯誤 | 2155 | 86BH | 獲取控制器的錯誤資訊 | 1 | 2 |
| 獲取控制裝置 | 2156 | 86CH | 獲取控制裝置 | 1 | 2 |
| 獲取PLC經銷商類型 | 2157 | 86DH | 獲取PLC經銷商類型 | 1 | 2 |