BoxClr

設定されたBoxをクリアします。

書式
BoxClr エリア番号[, ロボット番号]

パラメーター

エリア番号

設定をクリアにする進入検出エリア番号 (1～15の整数)を、式または数値で指定します。

ロボット番号

設定するロボットの番号を整数値で指定します。省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

参照
Box, BoxDef, GetRobotInsideBox, InsideBox

BoxClr関数使用例
下記はBoxClr関数を使用したプログラムです。

Function ClearBox

   If BoxDef(1) = True Then
      BoxClr 1
   EndIf
Fend