BoxDef関数

進入検出エリアが設定されているかどうかを返します。

書式
BoxDef(エリア番号[, ロボット番号])

パラメーター

エリア番号

状態を返す進入検出エリアの番号 (1～15の整数)を指定します。

ロボット番号

設定するロボットの番号を整数値で指定します。省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

戻り値
エリア番号で指定された進入検出エリアが設定されている場合は"True"、設定されていない場合は"False"を返します。

参照
Box, BoxClr, GetRobotInsideBox, InsideBox

BoxDef関数使用例
下記はBoxDef関数を使用したプログラムです。

Function ClearBox

   If BoxDef(1) = True Then
      BoxClr 1
   EndIf
Fend