CP動作のツール姿勢変化についてのクイックポーズ減速度の設定値を返す関数です。
書式 QPDecelR
戻り値 CP動作のツール変化についてのクイックポーズ減速度設定値 (実数値、単位: deg/s2)を返します。
参照 QPDecelR, QPDecelS関数
QPDecelR関数使用例
Real savQPDecelR savQPDecelR = QPDecelR
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